Adapun misi dari SLB/B "Dena-Upakara" sebagai berikut.

1. Meningkatkan mutu pendidikan siswa dengan menjalin kerja sama dengan orang tua, murid, dan pendamping asrama dalam :

a. Membangun sistem komunikasi dan aktifitas yang kondusif dan sehat dalam menciptakan sekolah sebagai komunitas kasih.
b. Mengembangkan keterampilan komunikasi siswa
c. Memahami dan mengenal profil setiap siswa, serta keunikannya masing-masing, serta memahami bakat, minat, dan potensinya baik di bidang akademis dan non-akademis, sehingga memiliki kompetensi dan menjadi pribadi yang berprestasi, kreatif, mandiri, infklusif, dan berintegritas.

2.Mengembangkan mutu pendidikan siswa dalam menghadapi kebutuhan dan tantangan zaman dengan menjalin kerjasama dan berjejaring dengan berbagai pihak, pemerhati pendidikan, pemangku pendidikan, dunia usaha.